C3PO – Auto Programm 1
Natürlich muss das Automatische Programm für die Fahrzeugsteuerung zum Autonomen Fahren des Roboters auch für die Vier-Rad Steuerung laufen. Wie
Autor: Olli
ESP32 Webserver
Nach der Einrichtung des ESP32 und dem Sammeln erster Erfahrungen, will ich einen Versuch starten die Sensordaten des ESP32 per
GPIO Pins unter Ubuntu 20.04
Tipp: Wenn man unter Ubuntu 20.04 den Fehler: „No access to /dev/mem“ beim Schreiben auf die GPIO Pins bekommt, liegt
R2D2 – serielle Konsole deaktivieren auf dem Raspberry Pi unter Ubuntu
R2D2 soll per Bluetooth mit dem Smartphone gesteuert werden können und zusätzlich sollen die Autonomen Fahrprogramme mit dem Smartphone gestartet
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C3PO – 4WD Motorsteuerung mit Cytron Maker Drive
Der Cytron Maker Drive hat mich einige Nerven gekostet. Soviel schon mal vorweg. Damit dieses Board funktioniert, muss mindestens ein
ROS installieren unter Windows 10 / 11
Bei der Installation und dem Entwickeln von ROS unter Windows 10 (11) muss man ein paar Hürden nehmen, die unter
Ubuntu 20.04 auf Raspberry Pi mit ROS2, Bluetooth, I2C und Kameraunterstützung
Das Internet ist voll von unnötigen und teilweise wirklich blöden Anleitungen und Anweisungen, wenn es um die Bluetooth Unterstützung oder
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ESP32 – erste Schritte
Ein Grundkonzept der Roboter, die ich bauen will ist, dass es eine Aufteilung der Bereiche Sensorik, Motorsteuerung, Kameraauswertung oder KI
R2D2 – Swap File vergrößern
Da die 4-8 GB Raspberry Pis derzeit Mangelware sind und Wucherpreise auf E-Bay oder Amazon nicht tolerierbar sind, hat der
XBox Controller Step by Step
Um ein Roboter auch manuell steuern zu können benötigt man einen Joystick, Joypad oder eine ähnliche Art der Steuerung. Hier