Nach einer Odyssee von Konfigurationsdateien anpassen, nicht aktivierbaren Bluetooth Treibern, fehlgeschlagener Kompilation des Boot Kernels für den Raspberri Pi Zero 2, fehlender Unterstützung der raspi-config, ständigen Fehlermeldungen beim Start der Remote Console, fliegt Ubuntu 21 wieder runter von den Zero 2 Boards.
Da ich ROS mit dem Raspberry Pi einsetzen will werden folgende Konfigurationen auf den Raspi Boards verwendet:
Raspberry Zero 2:
- Debian Buster 32bit
- ROS 1
Raspberry Pi 4
- Ubuntu 64 bit
- ROS2
- ROS-Bridge
ESP32 und Raspberry Pico
- Micro-ROS
Debian Bullseye ist leider auch nicht möglich, da hierfür noch keine Repositories von ROS / ROS 2 verfügbar sind. Des weiteren musste ich feststellen, dass auch die 64 bit Version von Bullseye mit der Kamera Probleme macht.
